Dopo la laurea in Medicina  e Chirurgia nel 1988 a Torino, la Dott.ssa Milanesio si occupa di Medicina Generale e dal 1990 inizia il suo percorso in ambito radiologico entrando in specialità a Brescia (dove risiede temporaneamente per motivi familiari). Dopo alcune esperienze negli ospedali di Brescia, Chiari, Leno e Manerbio, partecipa al concorso per Aiuto Primario e nel 1995 é assunta presso l'azienda sanitaria Sant'Anna di Torino con tale ruolo.Da Gennaio 2006 a tutt'oggi la Dott.ssa Milanesio ricopre il ruolo di Dirigente Medico I livello presso l'AUO Città della Salute e della Scienza di Torino, presidio San Giovanni Antica Sede, Via Cavour 31 - 1° Centro di Screening Mammografico per la Città di Torino e CFR (centro di riferimento regionale per la formazione degli operatori sanitari). Nell' ambito del CFR é referente per la formazione degli operatori medici.